林燃没有说话，房间里一片安静。

能从西伯利亚那种鬼地方逃出来的，科罗廖夫自然是聪明人。

他一下就联想到波克罗夫斯基从远东传回的秘密报告，包括苏俄从华国花高价买来的**精度优化模型。

那个模型和林燃现在讲的内容都是同样的内核，都是最优控制理论在现实世界的应用。

“原来是你。”

在来之前科罗廖夫也仔细研究过林燃的生平，知道对方去年去过香江，不需要林燃承认，他也知道对方肯定和华国的**精度优化模型有关。

“伦道夫，你放心，你跟我说的最优控制理论，我会原封不动地告诉钱的。”科罗廖夫说。

林燃摇头：“还不够。”

不是不行，而是不够。

科罗廖夫眯起眼睛，他很清楚林燃所说内容的价值，于是认真问道：“你想要什么？

给华国提供技术援助、无息贷款还是工业项目？

你开条件，我挑能答应的答应你。”

这句话的潜台词是，我的权限有限，你别狮子大开口，能答应的我都做主答应下来。

林燃说：“都不是，我前面有说过，我对太空的设计是打造数万枚卫星构建的信息交互网络。

数万枚卫星需要全人类的合作，后续我会让阿美莉卡在联合国推动一套国际空间公约，你得说服苏俄的高层在我要制定的空间公约上投赞成票。”

林燃的设计属于一环扣一环，在月球竞赛结束后的70年代打造星链互联网，绕开光纤时代是很重要的一环。

而为了不让华国错过这一环，给华国提供可回收火箭技术是一方面，他相信在钱院长的带领下，华国也能做出差不多的东西。

更重要的是制定一套类似1967年的《外层空间条约》那样的游戏规则。

在联合国框架下设计一套既要维护国际平衡，又要兼顾大国与小国的利益的游戏规则。

而华国则能在这其中卡到bug。

如果星链真的能够打造成功，取代未来的光纤，成为这个时代的互联网，那华国光靠这个游戏规则每年都能坐着收钱。

因为在这个时代，有PRC和ROC，现在在联合国的是ROC，未来会变成PRC。

这就是华国能卡bug的地方，就跟华国在前二十年一直在WTO和各种国际组织吃发展中国家红利是一个道理。

至于林燃为什么有信心这个条约会被通过，一方面是《外层空间条约》本来就是在1967年签署的，他加点私货进去也很正常。

另外一方面，苏俄能提前登月会对阿美莉卡造成极大的刺激，阿美莉卡希望通过国际条约来限制苏俄的太空战略发展，苏俄考虑到阿美莉卡的工业实力底蕴，也会同意这样的条约。

这是赤裸裸的阳谋。

科罗廖夫万万没想到是这个条件：“抱歉，这个我无法保证。”

林燃解释道：“那会是一个合理的条约，到那个时候你就知道了。

好了，我接着给你讲吧，等到那时候你看到之后自然会同意的。”

科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：“林教授，请。”

“我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。假设航天器的运动由以下动力学方程来表示。”

好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。

他把公式x(t)=Ax(t)+Bu(t)+g写在黑板上。

一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：

“我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。

同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。

另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。

也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那么放松后的凸问题的最优解满足原始非凸约束。

这种无损性依赖于系统的几何性质和控制集的

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